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A Alemanha encomendou mais de 1 500 U-boots (em alemão: Unterseeboot) para as suas diversas marinhas de guerra desde 1906 até os dias atuais. Os submarinos foram geralmente designados com um U seguido de um número, apesar dos submarinos de ataque costeiro e submarinos costeiros laçadores de minas da Primeira Guerra Mundial usarem os prefixos UB e UC, respectivamente. Quando a Alemanha retomou a construção de submarinos na década de 1930, a numeração dos submarinos foi reiniciado em 1. Uma nova numeração foi reiniciada uma terceira vez quando a Alemanha retomou a construção de submarinos na década de 1960.